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外围设备连接到机械手方面的核心作用
发布人: BB电子游戏平台 来源: BB电子游戏 发布时间: 2020-08-18 12:38

  [NAMES]通过在此处为Interbus网段和模块分配名称,可以使您的系统更加用户友好,例如,发生错误时,此处存储的文本将显示在GUI的消息窗口中。

  必须正确设置本节中的参数,才能使Interbus连接正常运行。插图中指定的值对应于默认设置,该设置在系统出厂时由KUKA预装时有效。一些参数控制了底层控制计算机的硬件接口的保留,而其他系统组件可能不会同时使用这些保留。

  ID的指定值由两部分组成,它们被解释为十六进制数。前两个以字s表示过程数据长度,控制板用来与高层Interbus交换过程数据。

  如果存在此参数,则此信息将始终覆盖Interbus卡上的DIP开关的设置。从站ID只能设置一次。为了将从站ID重新分配给控制器板,必须中断从站连接的电源。

  如果此标志设置为0,则在从属环发生故障时,将禁用驱动器的读写功能。直到消除了从属环中的故障后,才能再次启用读取和写入功能。

  INI文件中的该条目可用于在高层环网中提供位,以控制器中的Interbus驱动程序仍处于“正在运行”状态。只要驱动程序处于“ 正在运行”状态,如果发生故障或尚未开始,则将其重置。这样就无法再从控制器设置或重置该位。IN I文件中的条目解释如下:

  》 0 =》卡上的看门狗已激活。每次读取数据都会触发卡上的看门狗。如果未在指定时间内触发看门狗,则IBS停止,并且在GUI上显示相应的错误消息。指定的值根据。

  仅当在IOSYS.INI中还配置了输入时,才激活看门狗,因为仅在“读取”功能中触发了看门狗,并且仅在还配置了输入时才调用“读取”功能。

  日志文件的名称。指定日志文件名将激活日志记录功能。可以指定名称及其径(相对于KRC目录)。默认设置为无名称且无日志记录。

  如果将此参数设置为1,则在发生总线故障时,驱动程序将继续处理。如果值为0,则驱动程序的行为与总线错误相同,即它会停止过程数据通信。

  在主环中发生总线故障时,驱动程序的输入映像将被冻结,这意味着控制器无法再将其状态发送给从属环中的更高级别的主控制器。如果将此参数设置为1,驱动程序将继续读取输入。

  = 1(默认值)当驱动程序启动时执行复位;系统最多等待15秒钟,以进行复位并让控制器再次运行。如果在这15秒钟内无法对控制板进行寻址,则驱动程序的启动将中止。

  = 2-n在这里,与设置1一样,将进行复位,并且系统将等待指定的秒数。如果在指定的时间后无法对控制板进行寻址,则驱动程序的启动将中止。

  = 1 =》将为主机配置的I / O位的数量与实际存在的模块进行比较;在不准确的情况下,驱动程序的加载将中止。此处考虑了INACCURACY下的规范。

  您可以使用这些参数设置Interbus卡上串行接口的传输速率。仅当在KRC的PC上操作了CMD软件时,才需要设置1200波特(请参见“ CMD”一章)。

  此参数用于告诉驱动程序要加载哪个Interbus项目文件。在通过IBS CMD程序配置了总线结构之后,您可以将该Interbus项目保存为一种特殊的文件格式,该格式可以由Interbus卡评估。这些文件以.SVC结尾。参数CMD_FILE只能与具有逻辑Interbus寻址的I / O配置一起使用。

  这将导致Interbus控制器板的I / O映射中的保留给状态字。可以通过中的分配使状态字可被控制器访问。

  这将使Interbus控制器板的I / O映射中的保留给参数字。可以通过中的分配使参数字可供控制器访问。参数寄存器内容的含义取决于当前活动的状态位。

  这将导致Interbus控制器板的I / O映射中的保留给Interbus卡的第二个参数字。可以通过IOSYS.INI中的分配使该附加参数字可供控制器访问。

  “任务”部分的参数接收总线故障后驱动程序在等待自动尝试重新启动之前等待的时间(以秒为单位)。值为零(0)时,驱动器不会进行任何自动重启尝试。

  这里的“索引”是一个序号》 = 1。条目Seg指定段号,Mod表示总线设备的。在冒号之后输入Interbus模块的名称(最多18个字符)。

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  STLUX385A数字控制器 高效率(92%) 初级侧控制 高达100瓦上(100伏,1 A或0.5 A 200 V) 适于LED连接单个隔离输出 宽输入电压范围:90 V至265 V AC 在STEVAL-ILL066V2评估板是一个完整的和可配置的解决方案,有效地控制使用STLUX385A数字控制器的单个,可调光,高亮度LED串。

  ST23L48A ST23L48AST23联系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt加密处理器

  型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字节线性寻址存储器 用户的ROM 390千字节 用户RAM的6个字节 2千字节NESCRYPT RAM的 48个字节用户EEPROM,包括128个字节的用户OTP区的 30年的数据保存在25℃下 在25℃下500000次擦/写 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 工作温度:-25°至+ 85°C 增强NESCRYPT加密处理器,用于公共密钥加密 FIPS PUB 197兼容的AES加速器 使用看门狗和中断3个8位的定时器能力 ST23L48A设备是串行存取微控制器定制设计的用于安全智能卡应用程序。...

  ST23YR48 ST23YR48ST23双接口安全MCU用48千字节的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt密码处理器 RF B型(非接触式ID-护照/ PKI)

  特性 增强型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字节线千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM包括128个字节的用户OTP区: 30年的数据保存 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 增强NESCRYPT加密处理器,用于公共密钥加密 硬件安全增强DES加速器 与看门狗和中断能力三个8位定时器 3V和5V电源电压范围 外部时钟频率高达10 MHz 高性能 CPU时钟频率高达29 MHz的 省电待机状态 联系分配与ISO / IEC兼容:通过提供7816-3标准 异步收发器(IART),用于高速串行数据支持(ISO / IEC 7816-3和EMV™兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于接触焊盘和4千伏用于非接触垫 接触设有 与ISO / IEC 14443个类型B标准的要求 13.56MHz载波频率 RF帧至多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节专用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调制(卡到读取器) 8%至14%幅度调制的接收(读取器到卡)作为最小的范围 通过CPU的时钟频率高达设置到29兆赫加上时钟频率增强的RF性能分频器 安全性...

  ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial intece (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty ctor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial intece. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....

  尔® VR13 6 + 1相紧凑数字控制器 VR13符合25MHz的SVID总线 高性能数字控制回(数字STVCOT™) 专有自动调谐技术 通过PMBus的完全可配置的™ AutoDPM - 自动动态相位管理 远程感; 0.5%Vout的精度与校准 使用校准 在PM6776是被设计为功率英特尔VR13处理器的高性能数字双控制器电流监测信号:所有所需的参数是通过PMBus的™接口编程。

  的单IC应用板专用于VNH7070AY 提供电连接和热散热,易于成型 EV-VNH7070AY为您提供了一种简单的方法,以ST的VIPower M0-7 H桥驱动器连接到现有的原型电。该评估板自带预装配有VNH7070AY H桥。电气元件的车载最小设定(作为用于设备数据表)使用户能够直接连接的负载,在电源与所述微控制器在没有外部部件的设计和连接的任何额外的努力。

  STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4探索套件和EVALSTPM32三相固件实现

  4个STPMs计量 用于保存参数EEPROM支持(可选) USB虚拟Com端口(VCP),用于支持GUI和LabTools Minishell(命令行分析器),用于通过USB发送命令 在UART或SPI STPM通信 STM32处理程序和驱动程序支持基于立方MX 使用STPM3x和STM32F407装置中的固件实现的三相应用的开发。它已经开发了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4发现套件,但它可以很容易地移植到其它微控制器。

  包STM32微控制器ARM ®皮质® -M0 +和ARM的Cortex-M3 符合STM32Cube开发框架 在其他STM32平台便携式 基于RS-485通信的PC接口 通信层用于交换主站和传感器节点 传感器配置和传感器数据采集 快速傅立叶变换(FFT)运算,以评估振动谱 此试剂盒包括用于一个完整的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1评估板,以促进在配置中,数据交换和处理方面的系统管理。它是基于STM32CubeHAL库,并使用功能强大的STM32CubeMX工具来配置微控制器和更新而不会丢失数据的创建工作区。...

  STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1软件包STEVAL-BFA001V1B

  固件实施例来构建应用程序状态监测和预测性基于三维数字加速度计,和声学MEMS传感器 中间件包括算法为先进的时间和频率域信号处理振动分析 可编程FFT大小(512,1024或2048点) 可编程FFT平均和重叠 可编程窗(平顶,汉宁,汉明) 速度RMS均线,加速度最大峰值 中间件集成麦克风算法: PDM到PCM 声压 音频FFT 固件包STM32F469AI开发了在不同的微控制器系列便于携带 PC数据通过任何游离终端模拟器 示例示范固件STEVAL-IDP004V1 IO-Link的主功能的多端口评估板和DE通信dicated PC GUI 特殊STSW-BFA1PREDMNT状态监测固件配置成与STSW-IDP4PREDMNT相互作用,并且允许经由STM32MP157C-DK2网关数据上传至云。 在固件包旨在帮助您开发基于状态监测的工业预测性解决方案。...

  STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源适配器发货

  包与应用实例的二进制为STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源输送适配器。 应用固件基于所述认证X-CUBE-USB-PD软件设计的ARM ® 32位皮质® -M0 STM32F051 MCU和PD3.0认证STUSB1602A C型控制器。 在STSW-USBPD45CFW软件包被设计为支持STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型电源输送适配器参考设计。

  STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收发器设备IC评估软件

  62A IO-Link通信收发器装置IC集成在STEVAL-IOD003V1评估板的管理驱动程序层 GPIO和IRQ的配置 用于接收和发射I / Q信道控制 故障中断处理 用于控制L6362A设备 易于在不同的微控制器系列可移植性示例应用程序,这要归功于STM32Cube 的,用户友好许可证条款 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评估板它集成了L6362A IO-的评估软件链收发器设备。

  EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡模式PFC预调节器演示板

  压范围:90至265 VAC 最小线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 保持时间:10毫秒(V DROP 后保持时间:300 V) 最小开关频率:40千赫 最低估计效率: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高温度:50℃ PCB类型和大小:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡模式PFC控制器L6564H和器具100 W,宽范围的电源输入,PFC预调节器适用于镇流器,适配器,平面屏幕显示器,并且所有具有SMPS以满足IEC61000-3-2或JEITA-MITI法规。...

  RS232端口连接与微控制器 自动COM连接 L9177A SPI寄存器读取和写入 能够生成可编程durationactuations 可能性控制L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其允许以初始化并通过SPI协议改变参数控制EVAL-L9177A评估板,管理并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI已经使用Labview的开发和其使用,如微控制器接口,在SPC56M发现板。

  2是一款PWM器件,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8V的输出电压。 NCP3012提供集成栅极驱动器和内部设置的75kHz振荡器,能够与外部频率同步。 NCP3012具有外部补偿跨导误差放大器,内部固定软启动。 NCP3012将输出电压与电源良好引脚相结合,以系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180度异相时钟信号以驱动另一个NCP3012(主模式)。功能包括无损耗电流和短,输出过压和欠压以及输入欠压锁定。 NCP3012采用14引脚TSSOP封装。非常适合需要电源干扰最小的噪声敏用。 (医疗,网络等) 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 75 kHz操作 效率高 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加调节1 mA输出以供额外使用 电流和短 系统级 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压 增强的系统级 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 应用...

  1同步降压控制器IC旨在为14引脚SOIC中的板载DC-DC应用提供简单的同步降压稳压器。 NCP1581专为应用而设计,提供轨道输入。 NCP1581采用固定内部400 kHz开关频率工作,允许使用小型外部元件。该器件具有由外部电容设置的可编程软启动,欠压锁定和输出欠压检测,可在检测到输出短时锁定器件。电图、引脚图和封装图

  是一款1 / 3.2英寸CMOS有源像素数字图像传感器,像素阵列为4208H x 3120V。 AR1335数字图像传感器采用突破性的1.1μm像素技术,通过领先的灵敏度,量子效率和线性全阱提供卓越的低光图像质量。这使得图像质量可以与数码相机相媲美。 AR1335采用专注于低功耗的传感器架构和低Z高度的高射线角度(CRA),是智能手机和其他移动设备应用的理想选择。它集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR1335传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度生成全分辨率图像,并支持高级视频模式,包括4K 30fps,1080P 60fps和720P 120fps。 特性 13MP CMOS传感器,采用先进的1.1μm像素BSI技术 数据接口:2,3和4通道MIPI 可用于MIPI的比特深度压缩:10-8和10-6以降低带宽 启用立体视频捕获的3D同步控制 6.8 kbits一次性可编程存储器(OTPM) 可编程控制器:增益,水平和垂直消隐,自动黑电平偏移校正,帧大小/速率,,左右和上下图像反转,窗口大小和平移 两个片上锁相环(PLL)振荡器,具有超低噪声性能 片上...

  1是一款同步降压控制器,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8 V的输出电压.NCP3011提供1.0 A栅极驱动器和内部设置的400 kHz振荡器。 NCP3011具有外部补偿跨导误差放大器,内置固定软启动。 NCP3011将输出电压与PowerGood引脚相结合,以系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180°异相时钟信号以驱动另一个NCP3011(主模式)。功能包括无损耗电流和短,输出过压和欠压以及输入欠压锁定。 NCP3011采用14引脚TSSOP封装。 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 400 kHz运行 效率高,体积小 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加1 mA输出 电流和短 系统级 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压 增强系统级 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 符合AEC-Q100和PPAP(NCV3011) 适用于汽车应用 应用 终端产...

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